El manga en Japón fue escrito y dibujado por Masami Kurumada y fue publicado en la revista Shōnen Jump de la editorial Shueisha desde enero del 1986 hasta diciembre de 1990. Al igual que otros mangas japoneses fue posteriormente publicado en las siguientes recopilaciones:
| El Manga Original de Saint Seiya |
Tankoubon, la recopilación más conocida y que cuenta con 28 tomos, publicados desde septiembre de 1986 hasta 1991. Esta publicación divide la historia en tres capítulos:
Santuario (tomos 1 al 13),
| Saga del Santuario |
Poseidón (tomos 14 al 18),
| Saga de Poseidon |
El Hades (tomos 19 al 28).
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| La Saga de Hades ------ Desde aqui puedes descargar el manga de SS. ------- |
OMG mi serie favorita! genial 19
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